Refleksologia znana jest od ok. 2300 r. p.n.e. Pierwsze ślady przeprowadzonych zabiegów odkryto w Egipcie w postaci malowideł na ścianach w grobowcu Ankhmabora, znanym jako grobowiec lekarski.

Unikalna metoda refleksologii stóp zapoczątkowana została przez Eunice Ingham ( 1879 – 1974 ) i propagowana w późniejszym okresie przez jej siostrzeńca Dwighta Byers.

Refleksologią zainteresowała się na początku lat 30 – tych. W 1938 r. opisała swoje doświadczenia w książce Pt. „Historie, które mogą stopy opowiedzieć”, a wiele lat później w 1963 r. w książce Pt. „Historie, które stopy opowiedziały”.

Obecnie w wielu krajach terapia ta jest przyjmowana do praktycznego stosowania z pełnym poparciem świata medycznego. Refleksolodzy są zatrudniani w szpitalach jako pełnoprawni terapeuci.

Podkreślić należy, ze refleksologia nie jest środkiem uniwersalnym, ale terapią wspomagającą medycynę stosowaną. Służy ona nie tylko do przywracania zdrowia, ale również zabiega o jego utrzymanie. 

Polski Instytut Refleksologii założyła Pani Wanda Budzanowska–Bratko, która propaguje refleksologię na terenie całego kraju.